安（ān）川（chuān）關節式機器人（rén） GP50供應

產品簡介：

同級別優異的高（gāo）速性能！新型機器人（rén）誕生！

通過同級別（bié）的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改（gǎi）善加（jiā）減速控製、無（wú）需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維（wéi）護（hù）的（de）效率
簡單導入：采用一根供（gòng）電電纜，減少（shǎo）導入時間。
簡單維護：更換機內電纜（lǎn）時無需接入（rù）電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以（yǐ）提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部（bù）的（de）防護等級為IP67.

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產（chǎn）品參數

自由度		6軸
負載重（chóng）量		50kg
垂直伸長度
水平伸（shēn）長（zhǎng）度
重（chóng）複定位精度（dù）²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂（bì））	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（zhóu）（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕（wàn）回（huí）轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂（bì）旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動（dòng））	216N·m
	T軸（上臂（bì））	147N·m
容（róng）許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA